对航天不懂，请教一下
“这是个凸优化问题，SpaceX最先解出来的”
如果已经是凸优化问题了，不是应该很容易解吗？只有非凸问题才不好解。
【 在 Oceanian 的大作中提到: 】
: 武器没有用有限燃料精确减速到0同时燃料基本烧光的需求
: SpaceX搞复用火箭之前，人类根本就没有这个控制算法。这是个凸优化问题，SpaceX最先解出来的，然后集成到箭上计算机的飞控算法里
: 这个算法虽然不是什么复杂的算法，但是也远远超过长3长5之流箭上计算机的运算能力。
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