控制部分其实我第一感觉，觉得挺像一个经典的倒立摆算法的（平衡车那种的），不过这个是有Z轴速度和位移控制。
我还没了解别人怎么做的，但是如果我做的话，我可能会按这个思路，把水平面和垂直轴的运动分别控制，然后在执行级先把两部分的控制量来个矢量和，再把最终指令发给矢喷。应该至少是可以用的。

输送部分，气蚀之类的，煤油其实还好点，液氧可以过冷点。如果液位不稳或者晃荡起泡的话，会有类似气缚的情况（严重时会抽空）。泵的机械可靠性也有待检验。

然后是燃烧稳定性。燃烧脉动有可能把燃烧室鼓坏，或者破坏冷却气膜导致器壁烧坏。
我有一个可能能提高燃烧稳定性问题的馊点子，但是说出来会让那帮洋奴看到。

【 在 xiongym 的大作中提到: 】
: 这个东西关键是发动机的节流能力。
: 增压燃料的输送能力。只要能够保证不产生气喘。
: 其他的控制理论都是百年的的理论了。
: ...................
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修改:MidNiter FROM 125.33.207.*
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