总之拉胯
【 在 larryxin 的大作中提到: 】
: 美国直觉机器公司(LUNR.O)表示，飞行控制工程师预计在登月器“奥德修斯”着陆月球并侧翻五天后，将于周二早上失联。根据该公司及其最大客户美国航空航天局（NASA）此前的估计，登月器应该在月球上运行7到10天。在任务将提前结束之际，导致航天器激光制导测距仪在着陆前出现故障的原因也浮出水面。直觉机器公司的一位官员说，测距仪的故障源于公司决定放弃激光系统的启动测试，因为这样做可以节省飞行前检查的时间和金钱。“当然，我们可以做一些事情来测试它，并实际启动它，”该公司导航系统主管迈克·汉森表示：“这将非常耗时，成本也非常高。”“因此，作为一家公司，我们承认并承担了这种风险。
: IM公司CEO在采访中透露了更多细节，除了之前已经知道的通讯问题，星敏仪对向问题，激光测距仪保险问题，入轨不准问题。由于临时替换的NASA激光多普勒雷达在15公里高度以下无法被计算机实时处理，机载计算机只能根据光学导航相机相对导航获得高度和速度，并叠加惯性导航修正，着陆器获得的高程数据不准确，以至于在接近月面时，着陆器还以为自己在比实际位置高100米的位置，本来应该以1m/s垂直0m/s水平速度着陆，最后以3m/s垂直2m/s水平速度砸向了地面，造成1条着陆腿损毁，随后发射倾倒，倾倒位置有12%的坡度，有拍摄着陆后倾倒前的图片，后续发布。搭载的6台NASA载荷5台工作正常，1台在着陆过程可能损毁了。由于着陆姿态和朝向问题，头顶的较大太阳翼无法发电，两侧的一侧向阳正常发电，但是它的功率不足以在不消耗储存电量时开启一个较大功率的发射机，在月夜来临前，团队决定靠电池以较大功率利用仅存的通讯角度尽可能高速传输数据。#Nova-c月球着陆器#
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