我不知道慢不慢，因为从视频我看不出火箭啥时候执行关机，什么时候推力开始减小，速度开始下降。
机载计算机只能坐在黑盒子里，依靠陀螺仪和温度压力流量等传感器的信息来判断自己的状态和工况，感知到故障症候才能做出反应，可能也没有针对这种试车异常优化。它要动作还需要考虑信号抖动或噪声会导致误动作，所以需要稳一稳看也是通常的合理做法。动作执行也需要时间，看到执行效果也需要时间。我不知道正常的指标是多少。很多时候，指标是在尽量全面地权衡。
【 在 chaobill 的大作中提到: 】
: 下位机反应这么慢？这火箭的控制系统还能不能行
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