可以参考国际空间站的Robonaut几个未来设想方案，目前的Robonaut还是个半截子机器人，只有上半身，在国际空间站测试了一下就运回去了，未来设想方案是上半身不动，下面有装两个轮子的，有装月球车上的，怎么看都像残疾人坐轮椅，还有一个方案是装两个柔性机械臂设想应用场景是舱外修理。
因此折腾来折腾去还是要走双足机器人方案

【 在 yc2011 的大作中提到: 】
: 有用，但没必要人形，用人形只是为了展示
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