地铁那个，你可能不是很清楚需求，所以就看不到难点。

地铁的停车制动系统，首先要平稳，加速度要控制好，乘坐舒适度要有。其次，还要
兼顾快捷，不能磨蹭半天停不好。最后，要一次性停好，不能过站，学术上叫做无超
调的反馈控制。

而火箭悬停，然后支架接住的技术路线里面，你忽略了支架是可移动可调节这个因素，
和活动支架配合出来的控制精度，就被曲解成了火箭自己的控制精度。只能说，这个
不怪你。毕竟懂行的一般不乱说，乱说的一般不懂行。

【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 这个争论太搞笑了，难度不是一个级别的。
: 地铁精度，要么靠熟练司机，要么靠自动控制，都不是很难，因为在地面只控制一个力就可以，一个自由度，几乎没有干扰（旅客喧哗算干扰？）。
: 筷子空中夹蛋，要控制的力太多了，而且还有风这种随机因素。6自由度，倒立，加上风干扰
: ...................
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