我觉得多半是定位信号被干扰或者伪造了。

如果我做那个东西，就是每加无人机都按自己预编程的轨迹飞自己的，编程的时候注意路径不要互相冲突就好。开始前按自己的编号定好各自的起始位置和时钟。编程的剧本里不光位置-时间那个轨迹，还有灯光时序之类的。
其实没多少集群智能那意思，就是机械地自己飞自己的。
稍麻烦的是节目剧本编程，有个软件辅助就行了。初始摆位也需要核实单机ID吧。

这样的话，表演中就是各自按编程飞，不需要外部控制信号，只需被动接收定位信号。
如果定位信号完蛋，就会大批出现异常。信号中断或者误判为进入了禁区，就会掉下来。


【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 不可思议，彩排就是彩排的规模。。。
: 时间可以短点，但规模一定得够，与正式演出完全一样才对。
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