专业的推测，有点像高速路上空气墙堵车。

集群控制算法没有写好对于何种扰动的抑制，然后炸群了。

【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 我个人倾向于其中一架烟花的力量大了一点，直接位置偏移带动临近互相定位的无人机直接跟着偏移，然后集体直接挂掉。
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