DARPA提出，如果能用一种带机械手的服务机器人，把旧卫星上的天线拆下来重新使用，就可以发射一些不带天线的卫星上天。机器人把旧天线拆下来之后，机动到新卫星旁边，把天线装上去，那么一颗新旧结合的卫星就诞生了。
他们搞模块化，在轨道上换件修理。
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