视觉重建领域充满了这类问题吧？
【 在 dormouseBHU (dormouseBHU) 的大作中提到: 】
: 没有特别靠谱的方法。现在的特征点匹配算法大概能做到平移、旋转、缩放这三种情况下还能匹配。但是你这个涉及到投影变换了，好像还没有找到在这个变换下好用的不变量。
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