我以前想自己融合惯导姿态，有标定数据可以通过全联接加偏置网络训练得出模型
【 在 mbdbk 的大作中提到: 】
: 请教kalman滤波算法，已经通过sensor 把数据读回来，希望得到更准确的值  
: 希望采用合适的算法，来测量人的心率、血氧饱和度 (SpO2)、呼吸率和心率变异性（紧张度的测量）  
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: 有偿求助。  
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发自「今日水木 on iPhone 13 Pro」
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