早在汉代以前，已经出现了天文监测和历法的指定，而且作为官方正统的浑天说，已经指出地在天之中，天似蛋壳、地似蛋黄，日月星辰附着在天壳之上，随天周日旋转。东汉张衡，浑天说的代表人物，他指出月球本身并不发光，月光其实是日光的反射；他还正确地解释了月食的成因，并且认识到宇宙的无限性和行星运动的快慢与距离地球远近的关系。而且他还发明了漏水转浑天仪，可以监测出如恒星运转和中天等的天相变化。
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