电子节气门的控制是汽车电控一个非常典型的案例，也是PID控制的典型应用场合。
对家用车，一般的做法通常是PI控制，参数P取值较小，结果就是发动机加速平稳，但
是响应较慢，这顾及到了大部分家用车的需求。
有些车增加了运动模式，其实是换了一套PI参数，参数P取值较大，可以加快响应，但
是车辆会出现一些抖动（超调导致的）。

现在主流ECU控制算法的运行周期在10ms左右，电子节气门需要大几十到100多ms才能到
位，对于追求极限的用户来讲，确实感觉慢了。

这个问题目前没有很好的解决方法，包括刷ECU也解决不了（刷ECU只是改变一下输出比
例，并不能加快响应，某些人会主观感受下加快了，其实是错觉）。

换ECU是个办法，现在一些后装ECU把运行周期缩短为1ms了，电子节气门只需要小几十
ms就能到位，但是后装ECU在可靠性与安全性方面测试不够充分，只适合于少部分发烧
友玩家。


【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: 电子节气门一般用的是直流电机,不是步进电机.我以前测过人手拧点火钥匙的最快速
度,几个人多次测试下来有一个人最快能到20多毫秒,一般在40毫秒左右.电子节气门的
极限机械性能比这个要慢,但基本可以算是一个数量级.
: ECU的计算延迟基本可以忽略
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