- 主题:卡尔曼滤波算法在汽车控制中用得常见吗？好不容易学会了这个
不知道往哪儿用
--
FROM 125.34.74.*
不是据说博士论文常用，以显示高大上么
【 在 chinatongue (猫贼洞，猫在洞里做贼) 的大作中提到: 】
: 不知道往哪儿用
--
FROM 211.99.222.*
一搜一大堆啊
http://wenku.baidu.com/link?url=HPAYwyc6G13NsgXxycUzaVgikrmhX-IwaiEbtRp3yRDB_maOSlwn3Q3BOPuuEoC9vU3W1_yYKGp4wj4KO4jl3_dlOTiaMpeu_QAQQ2o-aHa
http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10183-2009094087.htm
http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_nygcxb201002035.aspx
【 在 chinatongue (猫贼洞，猫在洞里做贼) 的大作中提到: 】
: 不知道往哪儿用
--
FROM 14.16.60.*
在特快不是发帖装逼说3天就学会了么？怎么到车版就是“好不容易”
【 在 chinatongue 的大作中提到: 】
: 不知道往哪儿用
--
FROM 130.102.158.*
3天难道还不能算好不容易吗？
【 在 facilitator 的大作中提到: 】
: 在特快不是发帖装逼说3天就学会了么？怎么到车版就是“好不容易”
:
--
FROM 61.233.8.*
不常用，计算量太大，实时性不好
【 在 chinatongue 的大作中提到: 】
: 不知道往哪儿用
--
FROM 61.184.161.*
对现在的单片机技术而言，卡尔曼滤波的计算量一点都不大
应用卡尔曼滤波，必须要有被控对象的准确数学模型（离散状态空间模型）
这个前提，实际的汽车是难以满足的
这才是汽车电子领域无法应用卡尔曼滤波的原因
【 在 GrandCheroke 的大作中提到: 】
: 不常用，计算量太大，实时性不好
--
FROM 182.48.104.*
kalman filter这种烂大街的东西，硕士论文用都不能显得高大上。
【 在 savic (最近比较烦) 的大作中提到: 】
: 不是据说博士论文常用，以显示高大上么
--
FROM 58.38.13.*
实际的物理系统大多的数学模型都不是很准确，关键在于忽略一些次要因素
和当时搞卡尔曼滤波的同学沟通过，卡尔曼滤波的计算量对于DSP都有点大，更何况普通的单片机呢，除非是高端一点的单片机，但是计算量打仍旧是个很大的问题
【 在 hwchen 的大作中提到: 】
: 对现在的单片机技术而言，卡尔曼滤波的计算量一点都不大
: 应用卡尔曼滤波，必须要有被控对象的准确数学模型（离散状态空间模型）
: 这个前提，实际的汽车是难以满足的
: ...................
--
FROM 61.184.161.*