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【 在 XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 的大作中提到: 】
: 当前，以日本东京农工大学永井正夫(Masao Nagai)实验室和东京大学堀阳一(Yoichi Hori)实验室的研究最为全面和深入。永井实验室提出了多电机电动车的直接横摆力偶矩控制[14][15]、四轮转向与DYC集成控制[16]、主动转向与DYC的集成控制[17]等方法并进行了大量仿真研究，控
: 堀实验室同样注重实物研究，先后研制了“UOT Electric March”和“UOT Electric March II”两种电动轿车。前者属传统单电机前驱动轿车，主要用于电动车TCS/ABS的原理性先期研究与验证，成功实现了车轮滑动率的模型跟踪控制和最优控制[10]，利用驱动力观测器发展了一种新
: 上载太麻烦,先来两片吧
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