水木社区手机版
- 主题:pbox里头到底有没有加速度传感器？
- 不知道贵版有没有人讨论这个。
pbox的速度值精度很高，这个没有问题。
但加速度值，怎么看怎么不像测出来的，更像是计算出来的——看不出波形特征，噪声严重，刚才0.6g，0.1秒后能变成-0.1g。
今天简单绕了个圈，输出了加速度和速度曲线：
与用它测出的速度计算的加速度一模一样，波形，频率、幅度100%的相同。
不是说这玩意内置加速度传感器么，为啥摆着硬件不用，用速度推导呢？
换句话说，用它的速度曲线算出来的斜率代表g值，代表得还这么难看……这就是个半成品嘛。
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修改:motour FROM 60.10.97.*
FROM 123.125.1.* - 我有个driftbox，就是pbox加了个陀螺仪可以测量旋转与行进角度，评测漂移分数
硬件里应该有加速传感器。因为G BALL轨迹是纵加速和横加速一起来搞的。
没有加速感应，横向加速度光靠gps 点和时间戳比较难算吧。
赛道上的赛车里面颠得一塌糊涂。
至于说纵向加速度，加速感应器那东西，比如IPHONE里的，都是很灵敏的，测量微小移动加速度的。也许还不如10hz的gps point和这个point的time stamp来算
具体硬件我也不太懂
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 不知道贵版有没有人讨论这个。
: pbox的速度值精度很高，这个没有问题。
: 但加速度值，怎么看怎么不像测出来的，更像是计算出来的。
: ...................
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FROM 118.244.254.* - G值曲线也是我截图里类似的吧？如果也类似，很粗糙，没准也不是测量值，而是用GPS的计算值。
你找段以前的轨迹，保存为csv，加个简单计算就可以验证：
我在附件里上传我的过程，计算的步骤标黄了，
横向加速度靠GPS可以算的，原理就是向心力 F = mv^2/r ，所以 a = vsin△航角/△t ，我的表格里就有。
至于g-ball，pbox看似给了数据，但可能原理与dbox或者更高级的video vbox还是不一样。但实在不理解，一个加速度模块才10人民币，和动辄700美元的售价比起来太低了。为啥不用。
【 在 puzzy 的大作中提到: 】
: 我有个driftbox，就是pbox加了个陀螺仪可以测量旋转与行进角度，评测漂移分数
: 硬件里应该有加速传感器。因为G BALL轨迹是纵加速和横加速一起来搞的。
: 没有加速感应，横向加速度光靠gps 点和时间戳比较难算吧。
: ...................
附件(1.3MB) pbox加速度数据的计算过程.xlsx
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FROM 123.125.1.* - 可能算法上他们搞不定吧。
应该可以用扩展的KALMAN滤波搞个 GNSS+惯导 融合的设备，这样精度就会很高了。可惜搞产品很多时候做市场比做产品本身还重要，所以在资源不足的情况下就妥协了。
其实GOPRO这玩意也是宣传的好实际上很渣的产品。最起码待机功耗、电池容量、反应速度、用户交互这几项就都有很多的改进空间。
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: G值曲线也是我截图里类似的吧？如果也类似，很粗糙，没准也不是测量值，而是用GPS的计算值。
: 你找段以前的轨迹，保存为csv，加个简单计算就可以验证：
: 我在附件里上传我的过程，计算的步骤标黄了，
: ...................
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FROM 123.121.198.* - PBOX的位置精度还是很不错的,GPS模块应该没用次的，但再贵，和它的售价比也是毛毛雨。
INS顶多也就修正下3米内gps搞不定的位置或者漂移吧，需求倒不那么强。
只是实在气愤的是两轴加速传感器连模块一共也就十来块人民币，居然不舍得用，而是用软件费功夫去算三角函数……
【 在 doubleO7 的大作中提到: 】
: 可能算法上他们搞不定吧。
: 应该可以用扩展的KALMAN滤波搞个 GNSS+惯导 融合的设备，这样精度就会很高了。可惜搞产品很多时候做市场比做产品本身还重要，所以在资源不足的情况下就妥协了。
: 其实GOPRO这玩意也是宣传的好实际上很渣的产品。最起码待机功耗、电池容量、反应速度、用户交互这几项就都有很多的改进空间。
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FROM 123.125.1.* - 惯导作用应该还是很大的，GPS太容易受到干扰了。
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: pbox里头到底有没有加速度传感器？
: 发信站: 水木社区 (Fri Dec 26 23:31:16 2014), 站内
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: PBOX的位置精度还是很不错的,GPS模块应该没用次的，但再贵，和它的售价比也是毛毛雨。
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: INS顶多也就修正下3米内gps搞不定的位置或者漂移吧，需求倒不那么强。
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: 只是实在气愤的是两轴加速传感器连模块一共也就十来块人民币，居然不舍得用，而是用软件费功夫去算三角函数……
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: 【 在 doubleO7 的大作中提到: 】
: : 可能算法上他们搞不定吧。
: : 应该可以用扩展的KALMAN滤波搞个 GNSS+惯导 融合的设备，这样精度就会很高了。可惜搞产品很多时候做市场比做产品本身还重要，所以在资源不足的情况下就妥协了。
: : 其实GOPRO这玩意也是宣传的好实际上很渣的产品。最起码待机功耗、电池容量、反应速度、用户交互这几项就都有很多的改进空间。
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 123.125.1.*]
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FROM 123.121.214.* - 贯导算法加到手机上是否可行？
性能、传感器精度、用户门槛都非常成熟了
【 在 neozyzy 的大作中提到: 】
: 惯导作用应该还是很大的，GPS太容易受到干扰了。
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FROM 60.10.97.* - 可行的。
那个扩展卡尔曼算法也不是很复杂，网上还有现成的用INS融合GPS的源码。
哪位有兴趣来搞一下吧。
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 贯导算法加到手机上是否可行？
: 性能、传感器精度、用户门槛都非常成熟了
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FROM 123.121.198.* - 手机上的GPS的最大劣势就是GPS的频率不高，但传感器的频率和计算频率却能比pbox高很多
如果算法合适，在速度上计算方式逼近pbox测量精度，同时天生精确的加速度数据，应该比pbox更好玩
主贴就说了，我闲时对比pbox的加速度数据，发现丫就是用原始GPS速度减出来的，而原始数据里的各种噪声、毛刺，也被异常放大到了加速度数据里，现在是个汽车评测就用pbox测01，
时间成绩没有问题，但G值和换挡时间这些成绩就有问题了，很有可能某车极限0.6g的加速度是GPS信号延迟、计算延迟而已
【 在 neozyzy 的大作中提到: 】
: 可行的。
: 那个扩展卡尔曼算法也不是很复杂，网上还有现成的用INS融合GPS的源码。
: 哪位有兴趣来搞一下吧。
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FROM 60.10.97.* - 手机上也可以外接蓝牙GPS模块啊，10Hz的也不贵，完全够用了
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 手机上的GPS的最大劣势就是GPS的频率不高，但传感器的频率和计算频率却能比pbox高很多
: 如果算法合适，在速度上计算方式逼近pbox测量精度，同时天生精确的加速度数据，应该比pbox更好玩
: 主贴就说了，我闲时对比pbox的加速度数据，发现丫就是用原始GPS速度减出来的，而原始数据里的各种噪声、毛刺，也被异常放大到了加速度数据里，现在是个汽车评测就用pbox测01，
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FROM 114.241.11.*