当然可以，最简单是的线形2自由度自行车模型（将汽车简化为仅有前后两轮且轮胎侧偏刚度为常数）。这样的模型对慢速小转向角的运动仿真来说尚可。微分方程可参阅《汽车理论》教材

需要更精确的话就要考虑非线性轮胎模型，多轮载荷动态变化，纵向运动，悬挂运动等等
各种模型一搜一大把，5自由度，7自由度，十几个自由度，各种各样的，看你的仿真需求了


【 在 wsg (闻帅哥) 的大作中提到: 】
: 看了上面的讨论，受教匪浅
: 请问各位大牛， 如果给定汽车速度，质量，前后轮距，左右轮距，转角
: 那么汽车转向过程中的动态过程可以通过仿真计算么？
: ...................
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