没有位置传感器的好像一般没什么好方法。

你看电动自行车的电机都是带HALL的

【 在 ieebuo (ieebuo) 的大作中提到: 】
: 现在手上是增量式编码器，每次都要开环先启动定位，然后才能运行起来，没有更好的方法？诚信求教
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