做这种东西，都是具体情况具体分析的

即使有了协议，而这种协议的话，也只是一个大概的范围，
定义的是每一帧的规范，以及各帧之间的相互关系

但是，如果没有一个具体的应用背景，那就只是空谈了，
车上的节点很多，
发动机控制有发动机控制的节点，
整车有整车的节点
apu有apu的节点

有些还是要自己设计的。
如果别人设计好了，你只是做个界面，或者监控，
那别人的这些设计你是必须知道的。

所以说，要简单得做个发送接受，写个类，或者写个dll易如反掌

可是要结合背景阿，
你这个是用在什么地方的阿？
有多少节点阿？节点之间的优先级怎么安排阿？
都是你或者别人需要考虑的问题。

希望我说的不晦涩。
你自己考虑一下背景巴，不懂问你自己老板。哈哈
【 在 Himavat (Himavat) 的大作中提到: 】
: 譬如使用的是CANopen协议呢
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