- 主题:怎么求汽车行驶位置？谢谢！
如果知道longitudinal velocity, lateral velocity 和 yaw rate，怎么计算汽车行驶过程中的位置？主要是不明白yaw rate的作用？
yaw rate 可以造成汽车四个车轮的变化，可怎么计算相对于地面坐标系的longitudinal velocity 和lateral velocity呢？
不是学汽车专业的，问个弱弱的问题，谢谢！
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我没有说明白
我指的是Yaw rate在计算车位置公式中的作用
【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: Yaw rate 的作用就是指整个车的旋转度，也可以理解成车头的旋转
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例如：
Distance form vehicle CG to front axle is Tf
Distance form vehicle CG to rear axle is Tr
track width is 2D
yaw rate is r
longitudinal velocity is Vx
lateral velocity is Vy
当向右转弯时，则有
左前轮纵向速度：Vx+D*r 左前轮横向速度：Vy+Tf*r
右前轮纵向速度：Vx-D*r 右前轮横向速度：Vy+Tf*r
后轮纵向速度：Vx
后轮横向速度：Vy-Tr*r
那么相对于地面参考坐标系
整车的横向和纵向的速度应该是怎么计算呢？
谢谢！
【 在 lofuture (蓦然回首) 的大作中提到: 】
: 我觉得你的题目是汽车的longitudinal velocity一直不变，
: 然后有该时刻的lateral velocity和yaw rate，
: 求下一时刻汽车的位置？
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翻了一下余老师的那本汽车理论，上面只讲了刹车时求行驶距离的方法
没有讲考虑横摆时的情况
大侠能不能讲讲要求汽车位置时需要那些物理量和求法？谢谢！
【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: 建议：请买本汽车理论看看：）
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假如我知道了横向和纵向的速度，通过积分难道不能计算出来么？
【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: 求法就靠你运动学方面的知识去解决了
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这个应该可以求出来的
看看汽车理论上那个P117的图
通过正弦余弦相乘再来几个积分器就可以了
【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: 你是在直线行驶情况下，还是转弯呢
: 你先把车考虑成一个刚性的盒子想
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