早上在西湖边，一个南字头的蛮横军车非要从我右边硬挤，一辆srx, 搞得我很不舒服，
遂一脚油门拉开距离

结果这流氓立刻以为我挑衅，闪着打灯按着喇叭就追我，我当时没太冷静，开始加速

到了杨公堤转盘的位置，地面湿滑，3档溜车过，车尾不出意料甩了出去，稍微回一点轮
修正姿态出弯，再看后视镜，估计那suv也启动了esp, 立刻老实了不追了

但是在这种情况下esp如何判断呢？就比如我甩出去那一下，前轮是正常抓地的，俩后轮
也没什么速度差，要判断甩尾，只能看方向盘指向、车速和G力了，难道是用一套复杂的
算法分析g-sensor读数去掉干扰（颠簸产生的）来判断车辆失控，然后前后各装一个判
断是推头还是甩尾吗？

而且esp要对付这种情况，后轮是不必刹了反正已经失去抓地了

屁股往右甩的话难道它刹右前轮吗？

但是这时如果不知道回轮的，方向盘还在往左打，前轮无论刹哪个轮子都会加重转向过
度的倾向


除了刹左后轮等车辆恢复抓地还有啥办法？这不基本没用吗？

莫非esp可以主动控制方向盘？
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这视频讲的太粗浅了

转向不足刹弯内后轮，是个人都能这么说

但是如何判断转向不足转向过度？弯内后轮不抓地了怎么办？

转向过度刹弯外前轮此时不回轮只会让弯内前轮倾向于失去抓地，刹弯外后轮的话后轮
都不抓地了刹它有个毛用


【 在 grahamiao (Griffon's Eye) 的大作中提到: 】
: 。。。。。 你怎么就不信呢
: 看这个视频吧 http://v.youku.com/v_show/id_XODAwNTI5NjA=.html
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