对ESP来讲最重要的横摆角速率传感器居然被你排除在外
窃以为你对ESPde理解存在很大问题


【 在 buggy (新水前的虫子) 的大作中提到: 】
: 可以这么理解，不太严格的说，ESP约等于ABS+TCS
: 以上三个系统，在信号的输入装置上，ESP最多，它比ABS和TCS多了转向传感器、主缸压力传感器和加速度传感器，而ABS和TCS只有轮速传感器（当然一些四驱车上也会装加速度传感器）。在执行机构上，ABS只靠控制各个轮缸的制动压力；TCS和ESP还可以与发动机通讯，控制发动机的
: ESP中肯定是保留了ABS的控制逻辑的，其实可以把ABS作为ESP程序中的一个条件判断程序段，当车轮有抱死趋势的时候，就进入ABS的循环；当车轮有打滑趋势的时候，就进入TCS循环（当然TCS也包含ABS的功能）。而ESP也只是由于能够得到更多的输入信号，能够主动的判断驾驶员的
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