我对ESP逻辑知道的不多，但知道
ABS/ESP用的是一个ECU，有复杂的逻辑来考虑你所提到的问题。

该ECU用CAN总线和发动机的ECU相沟通，我问过ABS控制器的工程师，他说有的时候，较高级功能的ESP还需要到发动机自动增扭.
（其实也可以理解，为了解除跑偏，有时候自己开车要修正的时候就得加油门）。

现在我做的车，还没有到这么高级功能的，只有一些TCS的功能需要到ABS的控制器向发动机控制器提出降扭需求的。

当CAN通讯没匹配好的时候，发动机ECU经常弄错变速器及ABS的请求，车子出现了N多的问题，教训啊。



【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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