非直喷项目的软件现在国内还是有所进展了。奇瑞自己的东西已经批产，UAES这样的合资企业靠本地的工程师用bosch没用过的MCU做的EMS平台也接近批产了。这些年合资企业的技术还是向外扩散了不少，增进了国内的水平。

传感器和执行器麻烦一些。ECU硬件完全本地设计的批产几百万套也没有太多投诉。

但是国内在赶上别人2000年左右的水平时，后续的门槛又被制造出来了：例如直喷技术对发动机控制的更深认识，例如向Infineon,ST等定制下一代多核处理器并极大降低硬件成本。最终可能发展成几大巨头的产品不但质量好而且价格也极低，不给后来者任何空间的模式。

【 在 windflysky (风天扬) 的大作中提到: 】
: ECU硬件制造不难，但软件门槛太高。
: 反过来，传感器和执行器的设备投资非常高，随便一条线都是几千万。
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