OBD读取到的是ECU处理过的车速信号了。像楼主这种情况，最简单的也只能是从线束上将轮速信号引出来。这大概会是一个每圈16周期的方波

【 在 xiaoding0326 (ding) 的大作中提到: 】
: odb线不行？
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