p-eps是pinion eps的缩写
指电机的助力扭矩直接施加在转向机的小齿轮上
根据电机安装位置的不同，还有colunm eps和rank eps
一般常用的是c-eps，即助力扭矩施加在转向柱上
国内的研究也主要集中在c-eps


【 在 xuppp (爱德华王子岛) 的大作中提到: 】
: 你先说说啥叫p-eps
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