- 主题:斯巴鲁森林人的四驱是那个价位最好的吗？
厄身为民科我的理解是这样的，托森“锁止”(唔，因为它事实上不能完全锁止所以加个引号)是靠蜗杆和蜗轮的摩擦力，当受力超过摩擦力的时候就会发生滑动，所以蜗杆和蜗轮的升角决定了托森的分配比例
那末摩擦力的来源是转速差造成的扭矩和车轮阻力扭矩合作的结果，我的理解是这两个扭矩合力把蜗杆和蜗轮“挤”在一起于是才有了摩擦力
当一侧完全打滑，相当于没有阻力扭矩，于是没有摩擦力，所以就空转了。。
我觉得看一下quaife差速器的结构图可能更有利于想明白这事儿，感觉上quaife和托森的原理其实是一样的，但是quaife的结构比较容易一下就看出来为啥会空转……
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 好啊，那你就解释一下，为什么托森差速器一侧输出轴空转，另一侧输出轴就无法分配到扭矩？
: btw，这个问题我在前面已经提出来好几次了，因为这与教材上面的描述不一致
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maa，仔细想了一下找到一个更民科的解释：
首先托森允许两个半轴以同样转速反向旋转（转弯的时候等于是在两侧再加上一个同向同大小转速），那末单轮完全静止另一侧轮空转的情形可以描述为“两个半轴以同样的转速A反向旋转的同时，车辆以A*轮径的速度行驶”，这是一个允许出现的情况
至于为啥允许这样的情况出现，大概是因为这样熵最低……吧？
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 嗯，根据教材上的描述，蜗轮驱动蜗杆的逆传动效率取决于蜗杆的螺旋角和传动副的摩擦条件这两个因素。btw，找到一篇JTEKT公司关于托森差速器的文章，等我先看一下
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因为没有实物光凭脑补想象不出那个临界状态啊。。。
要说quaife ATB的话可能还容易理解一些，行星齿轮端面没有摩擦力于是允许反向转动(大概是吧……)
http://www.freepatentsonline.com/WO2002065000A2.pdf
事实证明从没接触过专利书的民科想看懂这东西真心不太容易……T_T
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 呵呵，这个解释确实挺“民科”的——一个熵字就把关键点给规避了 :p
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修改:NikkorNOCT FROM 218.26.228.*
FROM 218.26.228.*
quaife和torsen以及eaton都是齿轮式(geared)差速器的一种，quaife和torsen(至少torsen T1)的能够限滑的核心都在于靠摩擦力锁止两侧半轴，其中torsen用的是蜗轮/蜗杆，quaife用的是行星齿轮和摩擦端面，这完全是两个公司的两个不同专利
说"quaife 实际上也是 torsen 的一种"就好像说"奥迪是大众的一种"一样，恩
【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
: torsen 最多只能将附着力低的输出轴上的扭矩放大 TBR 倍送给附着力高的输出轴
: 当附着力低的输出轴空转时，放大后的扭矩也很小，所以车就不能走，动力都在空转中流失
: quaife 实际上也是 torsen 的一种，但它不能叫 torsen 这个名字
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额我似乎想明白了……
蜗轮蜗杆的接触面可以抽象为两个相对放置的楔型木块，当对其施加不垂直于接触面的力的话，如果平行分力超过静摩擦力就会滑动，tbr大抵相当于摩擦系数
一侧空转的话，静止侧由于输入轴和输出轴相对静止，等同于木块接触面的垂直分力为零，那么只要给他很小的平行分力就可以滑动，而且这样确实熵最低……
好像拖森t2是用预设压力的办法解决的这个问题来着
【 在 frankrick 的大作中提到: 】
: 这不就是那个英文网站上给出的直观解释么？我前面的帖子已经提到了
: “torsen最多只能将附着力低的输出轴上的扭矩放大 TBR 倍送给附着力高的输出轴”——这个作用的原理是关键，你能不能解释一下？
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三星还在法庭上解释为什么galaxy和iphone专利不同呢，所以三星是苹果的一种？
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 你找到的 《The development of a differential for the improvement of traction control 》里有 a mathematical representation of torsen differential
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sorry手机看错了……
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 你看清楚我 RE 的是谁的帖子了么？
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啊啊你这个相对滑动方向相反的解释太直观了，不愧是科班人士！(话说这大概在哪一段……粗看了一下没找到的样子)
如果没有预设压力的话，法向轮齿载荷大概是由外部阻力和半轴-车轮的转动惯量决定的吧，用我们民科最爱的高中物理解释的话，就是推个车走，那么车把手上的载荷等于地面摩擦力加上车重x加速度
这样在打滑的场合，外部阻力扭矩为零，那么Tf3和Tf4就很小，于是低转速轴上能够得到的扭矩也很小-->锁不住
话说能想出这种东西的人真是天才……机械这种东西太有魅力了
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 晕晕乎乎地把那篇关于托森差速器的英文论文看完了，太多术语不明白其含义，民科式的直观理解就是：托森差速器的扭矩分配主要是内摩擦力矩决定的，当两个输出轴存在差速时，蜗轮与蜗杆的相对滑动方向在两个输出轴上是不同的——转速高的输出轴的滑动摩擦力与滑动方向相反；转速低的输出轴的滑动摩擦力与滑动方向一致。因此，转速高的输出轴得到的转矩少（输入转矩减去扭矩差值/2），而转速低的输出轴得到的转矩多（输入转矩加上扭矩差值/2）。就限滑方面而言，车轮失去抓地力 => 转速高 => 获得转矩少。
: 根据论文，这个扭矩差值Td = Tf1 + Tf2 + Tf3 + Tf4 + (R/Rc) x (Tf5 + Tf6)，其中：
: Tf1至Tf6是各种摩擦力矩（例如最重要的蜗轮-蜗杆间的摩擦力矩Tf3/Tf4）
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FROM 218.26.228.*
我也是CS出身并且现在仍然是码农……话说我连升角这种词都是现查的orz
你这个思路比我想的直观多了啊，嘤嘤嘤
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 嘿嘿，我可不是科班人士，我是CS出身的，相对于机械行业，估计比你要民科 :p
: 论文中确实没有相对滑动方向的描述，我是看了那个受力分析图，再联想到两个输出轴蜗轮轴的啮合情况，胡猜的——当两个输出轴存在差速时，两组蜗轮彼此啮合 => 两组蜗轮转向相反 => 蜗轮-蜗杆的相对滑动方向（不知道这个词是否准确）相反 => 转速低的输出轴得到动力矩，转速高的输出轴得到阻力矩...
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