- 主题:@freshcool ，高尔夫1.4T移植2.0T发动机实例有吧？
比如晃来晃去那种游戏它怎么知道角度啊
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 你是不是把电子罗盘和陀螺仪记混了……
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专家现身
【 在 phaselock 的大作中提到: 】
: ST供的mems
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微机械陀螺，hiahia
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 关键是啥mems……
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问题是怎么得知重力加速度方向呢
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 计算重力和Z轴夹角变化率就可以啊……游戏又不需要特别高的响应速度
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没这么简单的，亲。捷联惯导第一步就是找重力矢量，建立数学平台。好了，不说这个。。
http://www.leiphone.com/iphone4-gyroscope-teardown.html
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 你现在的重力矢量是0,0,1
: 0.1秒后的矢量是0,0,-1
: 于是你在这0.1秒里把手机掉了个个
: ...................
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不不，是测来的。关键是除非把机器放在转台上，否则哪根轴是xyz无从知晓，于是乎就要靠一堆解算来确定。
【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 这么说来api给出的三轴加速度是推导值么……
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这个就是所谓初始对准。日，我他妈充什么大脑袋。。抱歉。。
【 在 exige 的大作中提到: 】
: 不不，是测来的。关键是除非把机器放在转台上，否则哪根轴是xyz无从知晓，于是乎就要靠一堆解算来确定。
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那个看不懂，不过测加速的模块操作实在是方便
【 在 phaselock 的大作中提到: 】
: 额，好吧，coremotion那个模块还没试过咋玩儿......这么说来晚上回去试一下....
: 靠这些更不明觉厉了。
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哦！原来你们在聊ios开发！
【 在 phaselock 的大作中提到: 】
: 那个是ios开放的陀螺仪模块，coremotion里边直接调各种位置函数，倾角，三轴加速度，至于哪儿来的不明觉厉了......mems陀螺仪的原理尚不能懂......
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我有touch，骄傲！
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 好吧，看完你们的表述我顿时觉得投奔iphone太tmd明智了
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