车子八万公里了，发动机故障灯亮了，用obd自己读了一下，故障码是p0341:camshaft position sensor a circuit range/performance.这是咋回事？要紧吗？车子是瑞虎，现在开着没问题，灯亮了以后还开了一百多公里高速开回来
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