陀螺仪只是个传感器，车轮本身就是个陀螺。
除了传感器，还是需要平衡负反馈系统，德国有使用该技术的电动滑板车。

这玩意效果其实很有限，而且技术难度不是一般的高，比它更容易的直升机飞控也是近两年才有开源的代码释放出来，想移植到车辆上就更难了。

就像飞机智能控制比无人驾驶汽车更容易实现一样，陆地上的突发情况太复杂，啥都得考虑到。例如行驶在周期性颠簸的路面上，怎样让基于陀螺仪的负反馈平衡系统算法振荡收敛，就够上好几篇SCI了。


【 在 hance (回锅肉*死扛着) 的大作中提到: 】
: 加个陀螺仪就稳了
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