模型仿真啊，仿真测试覆盖度足够的话，后面的硬件在环测试跟台架试验，实车试验都会简单很多。  
  
【 在 wittydog (wittydog) 的大作中提到: 】
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:  问个学术问题。都把整个模型烧写到控制器里然后用物理信号跑测试用例？有没有只用PC
:  就能测得？
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