呵呵，结构业不会简单到哪里去

呵呵，而且可靠性也需要改进


【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 控制的实现是简单一些，但控制策略的制定貌似并不方便哦，呵呵
: 牵扯到车辆动力学，就不简单是电机控制的问题了
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