这么描述没问题很清晰，我前面也说错了ff后轮也提供转向力矩的
我吐槽的是5050不是重量是否集中的因，重量是否集中跟负载怎么分配是两码事
不考虑加减速最灵活的转向恰恰是5050分配负载四驱四轮转向重量尽量集中，一点都不浪费轮子抓地，也不用轮子不一边儿大了。。。
【 在 cybereagle 的大作中提到: 】
: 重心是没法集中
: 他的意思应该是重量集中
: 重量越集中转动惯量越小
: ...................
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