转动惯量对于yawrate的影响占多少？
我的直观感觉是很小可以忽略不计，比如把一辆车悬空吊起来，轻轻一推就能转了
【 在 zero4 (Super7 (ss)) 的大作中提到: 】
: 在赛道里 车的动态操控性 主要体现在三个阶段上  按照入弯的先后顺序：
: 1.yawrate的启动速率 （动转向舵角的一瞬间 前轮剪切力提供主要偏转力矩阶段时  车身旋转速率启动的快慢  慢的表现就是狂推头 ）
: 2.yawrate的减速速率 （接近apex点之前的回舵 后轮抑制转向速率的继续增加  抑制不好的后果就是spin ）
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