太深奥了这个
【 在 Drupal8 (Build something amazing) 的大作中提到: 】
: 之前发现方向盘不正，调了下前束之后，跑高方向发飘，比汉兰达都差很远。
: 又在4s重新做了4轮定位，操控是找回来了。
: 但是发现做完定位之后右边的主销后倾的差得有点多,后轮的推进角好像也有点歪。
: ...................
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