我也不知道啊，所以正在一点点看呢:(
【 在 simulinking (为祖国健康工作50年，为老婆健康服务100年) 的大作中提到: 】
: 轮胎模型确实是一个问题
: 也是一个难点，不知道转向系统用的轮胎模型有什么要求
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