【 在 befriendly (天道酬勤) 的大作中提到: 】
: 我们要做一个车身CAN网络.
: 根据各节点的系统功能和信号的传送接收，以及信号的特征，我写了个协议草纲给老师。
: 我觉得应该按字节来定义才对，不管信号是模拟的或是数字的。要是数字的，这样一个字节便可以定义２５６个开关信号，而且也合理。我老师非说按位定义，然后再安字节来读取，我觉得想不通。
: ...................


用惯了按位定义，突然看到你的提问，一时语塞。思索了一下，现在轿车上一般按位定义的，原因可能如下：
按字节定义，一个字节可以表示256个状态，相当于128个I/O量；而按位定义，只有8个I/O量；按字节定义看来可以表示更多内容，但有一点非常重要，就是CAN的实时性，那128个I/O量不是一次发送就能搞定的，一次发送只能表示一个I/O状态，而CAN节点一般是定时发送，你要发128次，才能发完所有状态，这样时间滞后。
另一个原因是信号状态混乱，发送解算比较复杂。试想接受节点收到一个字节，它要挨个比较，确定收到字节的数属于哪一个I/0区段，然后再处理，效率比较低，而且容易出错。
而按位定义，只要测试该位状态即可。

虽然没有按字节定义的I/O，但有按2位、3位定义的，最多看过按4位定义的，但不论按几位定义，都只是表示一个变量，该变量有一个标准术语叫信号SIGNAL。比如按4位定义，可以表示该信号的16个状态。一个CAN帧也就是MESSAGE是由一个个信号组成的。

采用这种方式的另一个原因可能是简单，容易理解，便于交流（这很重要，因为控制器通常是由不同供应商设计的，误解会产生非常多的BUG）

另：J1939是在卡车上用的，轿车上是不会使用的，轿车有自己的一套。
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