ESP是利用受控的纵向摩擦力（制动力）来产生让车身稳定的横摆力矩
同样是产生横摆力矩以稳定车身，四轮转向（4WS）利用的则是轮胎的横向摩擦力
在高速行驶的时候，4WS的后轮跟前轮同向偏转（指向弯道内侧），从而产生一个跟车身摆动方向相反的力矩，可以有效稳定车身
后轮随动转向可以认为是四轮转向系统的纯机械简化形式
至于某人差点失控，后轮转向拉回来这样的描述是主观感受，究竟当时是什么情况谁也说不清楚
【 在 richard007 (强国衰人) 的大作中提到: 】
: 因为后轮随动转向拉回来？
: 不懂。
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