CAN总线本身从物理上看很简单，就像现在的以太网一样，
最底层的就是数据包的收发，只不过包的大小不同而已，
但是要做好一个完整的网络，就不是仅仅定义一个ID这么
简单的事情了。因为涉及到网络调度、睡眠、唤醒、定时、
大数据包传输协议等等机制。而目前大部分人基本上定义
个地址，然后周期性发送数据完事，算是最简单的应用。


【 在 EricCartman (Screw you guys, I'm going home.) 的大作中提到: 】
: 一般常用的数据地址都已经订好了..
: can因为太简单了, 也就是定个地址完事了.. 要是flexray或者most什么的就麻烦多了..
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