11位id的标准帧CAN，目前轿车在用。
11位id的扩展帧CAN，一般商业车用，可参看SAE J 1939

【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: can总线就是一种网络协议，和tcp/ip类似。
: 网络有10m，100m,1000m等。它也有各个速率，最快1m。
: 有版本区别的，有的是11位id，有的是29位id。
: ...................
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