那你选的那个电机功率明显小了。
堵转扭矩11Nm，在正常工作时也就3~4Nm。假设传动比250，这么大的速比效率按照60%计算，4*250*0.6=600Nm，远远达不到你的要求。
按照你的要求：
10rpm，2000Nm，额定功率3500W差不多，额定电流300A，堵转电流>1000A。

这么大的功率，为什么不选交流电机呢？或者选用高电压的直流电机？



【 在 trotus (冯思正) 的大作中提到: 】
: 输出端正常工作时极限转矩约4000Nm，疲劳力矩负载当量值约2000Nm
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