- ESP及其类似系统里就有横向加速度传感器
- 基于制动的BLSD可以在一定程度上做到四轮牵引力分配


【 在 leedstao (i am myself) 的大作中提到: 】
: 现在的车载感应器能做到探测侧滑了？能介入分配四轮动力了？就prius那个操控
: 而且能对付城市路面上的障碍了？估计现在连读懂红绿灯都不行吧，如果是闹市里背景各种广告牌
: google那个车只能四平八稳的开高速吧
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