matlab也许代码效率不够，但是现在已经有实用化的自动代码生成工具在使用了。或者说已经做到批产了。
bosch的ems策略层代码，大概几年以前就基本没有手动代码了。控制策略autocoding化，硬件相关驱动autosar化，这个是已经在进行的事情。
当然，从另外一个角度：MCU的flash正做的越来越大，比如手头刚好有IFX的4M flash的用于EMS的芯片。硬件的资源增加容许低效率的代码和更多用户自定义的内容。

【 在 ngin (engine) 的大作中提到: 】
: matlab自动代码生成技术。但是生成的代码量大，效率又低，用于控制策略的研究还
: 行，实际产品一般不用
: 懂底层硬件知识，烧进去以后有操作系统和硬件打交道。
: ...................
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