扯，现在基本都采用自动代码生成。

【 在 ngin (engine) 的大作中提到: 】
: matlab自动代码生成技术。但是生成的代码量大，效率又低，用于控制策略的研究还
: 行，实际产品一般不用
: 懂底层硬件知识，烧进去以后有操作系统和硬件打交道。
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