上层的整车控制策略与控制器底层的任务调度是两件事，不过当然搭控制模型的人懂得代码级的调度和效率是最好的，能提升建模质量，但对于具体实现某一功能块的工程师而言也不一定是必须项。同一套控制策略可能用来匹配不同的控制器，控制器资源能否承担由做代码级集成的工程师来测试，CPU负荷率，RAM/ROM的使用量等
【 在 SailingYoung (洋胖胖) 的大作中提到: 】
: 那效率得多低啊
: 有这么懒的公司
: 还如此不负责
: ...................
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