轮边电机放在车身上，然后用一根半轴连接到轮子上？这倒是个办法啊。
想想控制四台电机确实很麻烦，如果是轮边电机带半轴的，那何苦要一边一个电机，还是一台电机加上差速器一连省事。

所以我觉得如果是轮边电机带半轴的话，貌似还不如搞成传统的



【 在 GrandCheroke (蒋中正) 的大作中提到: 】
: 其实不是轮毂电机的问题，可以做成轮边电机，主要是控制起来很复杂
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