能起作用。ESP有检测主缸压力的压力传感器
如果踩的比较轻，那ESP仍然起作用
如果踩的很重，主要触发ABS，但是方向改变的时候ESP仍然会有短暂介入
【 在 alongbow (时光倒流) 的大作中提到: 】
: ESP是通过给单个车轮刹车来改变转向不足或者过度吧
: 如果这时人踩刹车了，还能起作用么？
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