sigh，这不还是要移植么，还是要改底层寄存器层面的驱动
回头好好研究研究，话说这方面有什么好的材料推荐没

【 在 WFU (waiting for you) 的大作中提到: 】
: 如果符合规范，换MCAL层应该可以跨平台，这本身就是autosar之所以会被提出的
原因之一
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