没这么简单的，亲。捷联惯导第一步就是找重力矢量，建立数学平台。好了，不说这个。。

http://www.leiphone.com/iphone4-gyroscope-teardown.html

【 在 NikkorNOCT 的大作中提到: 】
: 你现在的重力矢量是0,0,1
: 0.1秒后的矢量是0,0,-1
: 于是你在这0.1秒里把手机掉了个个
: ...................
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