但传感器和机器是相对固定的啊

我记得api的三轴定义是相对机器不变得，0 0 1就是机器水平屏幕向上(或者向下，记不清了)
【 在 exige 的大作中提到: 】
: 不不，是测来的。关键是除非把机器放在转台上，否则哪根轴是xyz无从知晓，于是乎就要靠一堆解算来确定。
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